工业机器人系统运维员(技师)资格认定备考题库(含答案).docxVIP

工业机器人系统运维员(技师)资格认定备考题库(含答案)

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.工业机器人六轴机器人的运动学中，通常将（）定义为机器人末端执行器相对于基坐标系的位置和姿态。

A.关节空间

B.操作空间

C.柱面坐标

D.球面坐标

2.在工业机器人控制系统中，负责将计算机输出的弱电信号转换为强电信号以驱动伺服电机运动的部件是（）。

A.编码器

B.伺服驱动器

C.减速器

D.I/O模块

3.谐波减速器通常用于机器人的（）。

A.大臂传动

B.小臂传动

C.基座旋转

D.所有轴传动

4.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与指令位置之间的偏差

B.机器人末端执行器多次到达同一位置时的一致程度

C.机器人最大运动范围

D.机器人运动速度的稳定性

5.当工业机器人发生“奇异点”报警时，通常是因为（）。

A.电机过载

B.编码器电池电压低

C.机器人的轴处于某种特定的几何构型，导致数学逆运动学解不存在

D.外部急停被按下

6.在机器人示教编程中，工具中心点（TCP）的标定通常采用（）点法。

A.三点

B.四点

C.六点

D.两点

7.工业机器人控制柜内的冷却风扇如果故障，最直接可能导致的问