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(四级)工业机器人系统运维员考试复习题库资料及答案

一、单项选择题（本大题共25小题，每小题1分，共25分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是最佳选项，错选、多选或未选均无分。）

1.工业机器人本体的关节减速器中，目前应用最广泛且具有高传动比、高精度的减速器是（）。

A.行星齿轮减速器

B.摆线针轮减速器

C.谐波齿轮减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

2.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于世界坐标系（固定坐标系）的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.基坐标系

3.工业机器人系统运维员在进行日常点检时，发现控制柜散热风扇的滤网积灰严重，正确的处理方式是（）。

A.直接用水冲洗后晾干

B.使用压缩空气吹扫清理

C.用毛刷蘸取酒精刷洗

D.无需处理，积灰不影响散热

4.某六轴工业机器人在示教模式下，按下“轴操作”键中的J1键，机器人将（）。

A.沿X轴直线移动

B.仅J1轴旋转

C.末端执行器姿态保持不变，直线移动

D.沿工具坐标系Z轴旋转

5.工业机器人控制柜中的“示教器”通常通过（）与控制器进行数据通讯。

A.RS-232串口

B.USB接口

C.以太网或专用总线

D.HDMI接口

6.当工业机器人发生“急停”动作后，为了恢复系统，首先需要进行的操作是（）。

A.直接上电复位