2026年苏教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第三章让机器人聪明起来》大单元整体教学.docxVIP

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《2026年苏教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作第三章让机器人聪明起来》大单元整体教学设计（2022课标）

一、内容分析与整合

1.教学内容分析

本章节围绕“让机器人聪明起来”展开，核心是让学生理解感知?决策?执行三环节在机器人中的实现方式。具体内容包括：

传感器的种类与工作原理（光电、超声、惯性、触觉等）；

信号采集与预处理（模数转换、滤波、去噪）；

基础控制算法（阈值判定、比例积分微分PID、简单的状态机）；

微控制器与嵌入式系统的基本结构（寄存器、中断、定时器）；

机器人行为的编程实现（基于C/Arduino或MicroPython的示例程序）；

系统调试与性能评估（响应时间、稳定性、抗干扰能力）。

通过上述知识点的层层递进，学生能够从硬件感知到软件决策再到执行动作，形成完整的“智能”闭环。

2.单元内容分析

本单元共计六课时，分为理论讲授、实验探究、项目设计三大板块。理论部分占两课时，重点讲解传感器原理与信号处理；实验探究占两课时，学生在实验台上完成传感器校准、信号采集与简单控制算法的验证；项目设计占两课时，以“智能巡线小车”或“避障机械臂”为载体，要求学生独立完成方案设计、硬件搭建、程序编写及现场调试。

3.单元内容整合

为避免知识点零散，本单元采用“感知?决策?执行”主线贯穿始终：

第一课时：感知环节——传感器选型