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  • 2026-08-30 发布于河北
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无人驾驶技术在交通出行领域的应用方案.pdf

无人驾驶技术在交通出行领域的应用方案

第一章:概述2

1.1无人驾驶技术背景2

1.2交通出行领域现状2

1.无人驾驶技术应用前景

第二章:无人驾驶技术核心原理

2.1感知技术

2.2决策与规划4

2.控制与执行4

第三章:无人驾驶车辆硬件系统5

.1车辆平台5

.1.1车身结构5

.1.2底盘设计5

.1.驱动系统5

.2传感器设备5

.2.1激光雷达L(iD

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