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面向桥梁结构微变形的无人机载地基合成孔径雷达差分干涉与温漂补偿设计

摘要

桥梁作为交通基础设施的关键节点，其结构健康监测对保障公共安全意义重大。传统接触式传感器存在布设困难、监测点位稀疏、无法覆盖桥下隐蔽区域等局限，而地基合成孔径雷达虽具备非接触、高精度优势，但其固定观测模式受限于地形与桥梁视野，机动性不足。

本课题针对上述痛点，设计了一套无人机载地基合成孔径雷达差分干涉测量方案。核心设计聚焦两大技术瓶颈：一是无人机飞行平台的非直线轨迹偏移导致相位误差，严重制约形变反演精度；二是雷达系统自身温漂效应引入缓慢相位扰动，与桥梁微形变信号混叠难以分离。

论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进逻辑。绪论部分梳理了桥梁微形变监测的现实需求与现有技术短板；第二章剖析了合成孔径雷达差分干涉机理与无人机运动补偿技术；第三章明确了系统功能与非功能需求；第四章构建了分层架构并划分了数据采集、信号处理、形变反演、温度补偿四大模块；第五章详细设计了非直线轨迹误差补偿与温漂自适应校正算法，给出了伪代码与流程表；第六章通过仿真数据验证了系统性能；第七章采用多组测试用例评估了算法精度与鲁棒性。

本设计创新点在于将地基雷达与无人机平台有机融合，并提出“轨迹误差补偿—温漂校正”双阶段差分干涉相位提取算法，实现了毫米级桥梁微形变监测精度，为基础设施安全运维提供了轻量化、可移动