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面向L4级无人驾驶的滑板底盘线控系统全冗余方案对比

摘要

本报告聚焦于面向L4级无人驾驶的滑板底盘线控系统全冗余方案，深度对比转向、制动、供电、通信四大核心子系统的多重冗余拓扑结构，并进行系统性可靠性分析。研究范围覆盖当前主流技术路线，包括双冗余、三冗余及异构冗余架构，时间跨度聚焦2020至2030年，地域以中国、北美及欧洲市场为主。

核心发现表明，L4级无人驾驶对线控系统的安全完整性等级提出ASILD级最高要求，单一故障容错能力成为刚性门槛。转向系统呈现从双绕组电机冗余向双独立控制器+双电源的异构架构演进趋势；制动系统主流方案为电液伺服制动（EHB）与电子机械制动（EMB