原创力文档研究报告要点
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发
生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经
成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。基于车辆/车路间短程通信的感
知系统通过在车辆/车路之间进行实时高效双向的通信，可以有效解决传统激光、
雷达、机器视觉分析等存在的距离、角度等缺陷，全方位提升汽车主动安全系统
的感知范围和感知程度，从而避免碰撞事故引发的生命财产损失。
TD-LTE是我国具有自主知识产权的时分双工模式的通信系统，具有时延低、
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