项目二任务2.3：模具加工单元零件搬运时序仿真.pptxVIP

教材目录项目一：智能生产线及仿真软件概述Ⅰ项目二：智能加工单元零件搬运时序仿真Ⅱ项目三：异形芯片工作单元气缸动作虚拟调试Ⅲ项目四：工业机器人工作单元涂胶虚实联调Ⅳ项目五：汽车轮毂智能生产线综合联调Ⅴ

项目二：智能加工单元零件搬运时序仿真Ⅱ任务2.1：智能虚拟产线数字化设计与搭建01任务2.2：车削加工单元零件搬运时序仿真02任务2.3：模具加工单元零件搬运时序仿真03

任务2.3：模具加工单元零件搬运时序仿真Ⅱ三维教学目标。知识目标。技能目标。素养目标（1）巩固串联机构定义、状态机定义的方法；（2）掌握工具定义的方法。（1）能根据应用场景正确定义工具；（2）能根据零件加工流程完成智能模具单元的虚拟仿真。通过智能模具单元生产流程仿真，培养学生分析问题、解决问题的能力，并强化学生的逻辑思维能力。

任务2.3：模具加工单元零件搬运时序仿真03中国建设科技出版社一、任务新知1.工具:机器人工作时所使用的器具，PQFactory支持的格式为robt，工具共分为三类：法兰工具，快换工具和外部工具。如表2.3.1所示。表2.3.1三种工具工具种类说明图示法兰工具法兰工具指的是安装在机器人法兰盘上的工具。法兰盘：通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔，用于连接其它东西。?快换工具快换工具：由机器人侧用和工具侧用组成。机器人侧用指的是与机器人法兰盘连接的工具，工