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机器人系统集成赛项理论试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.在工业机器人系统中，负责将电能转换为机械能，驱动关节运动的核心部件是（）。

A.减速器

B.伺服电机

C.编码器

D.控制器

2.按照ISO10218标准，工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人手臂末端能够到达的最大空间范围

B.机器人手臂末端在特定姿态下能够到达的空间范围

C.机器人底座占据的空间范围

D.机器人安全围栏内的空间范围

3.在PLC编程中，用于处理周期性中断事件的组织块通常是（）。

A.OB1

B.OB10

C.OB35

D.OB100

4.下列传感器中，最适合用于检测金属物体在短距离内的存在，且对环境光不敏感的是（）。

A.光电传感器

B.电容式传感器

C.电感式传感器

D.超声波传感器

5.工业机器人关节中，常用的精密减速机是（）。

A.行星齿轮减速机

B.谐波减速器

C.蜗轮蜗杆减速机

D.摆线针轮减速机

6.在机器人示教编程中，工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）的设定通常采用（）点法。

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.两点法

7.PROFINET工业以太网中，实时数据（RT）的通信周期通常为（