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工业机器人结构设计实战指南.pdf

工业机器人结构设计实战指南.pdf

    1绪论

    1.1工业机器人概述

    追求全自动化系统而是致力于操作者与机器人的人机交互控制即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统使智能机器人走出实验室进入实用化阶段美国发射到火星上的索杰纳机器人就是这种系统成功应用的最著名实例机器人化机械开始兴起从年美国开发出虚拟轴机

    工业机器人由操作机机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置

    （）

    构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作

    业的机电一体化自动化生产

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