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《机械工程控制基础》题库试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述自动控制系统的定义及其基本组成。

二、

已知控制系统的微分方程为：

x(t)+2ξωnx(t)+ωn2x(t)=u(t)

其中，输入信号u(t)=1(t)（单位阶跃函数），x(0)=0,x(0)=0。

试求该系统在零初始条件下的响应x(t)，并说明系统阻尼比ξ对响应特性的影响。

三、

控制系统结构图如下所示，其中G(s)=(s+2)/(s3+3s2+2s)，H(s)=1/s。

请分别绘制该系统的开环传递函数G?(s)=G(s)H(s)的Bode图（包括幅频特性和相频特性曲线），并标注关键点的频率和增益/相位值。

四、

已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：

G?(s)=K/(s(s+1)(s+5))

试绘制该系统的根轨迹图（要求标注实轴、分离点、会合点、渐近线、起始角和终止角等关键点）。

五、

对于题三中的控制系统，若其开环传递函数G?(s)=G(s)H(s)，试分别利用Nyquist稳定性判据和对数频率稳定判据，判断该系统在增益K=10时的稳定性。若系统不稳定，请说明不稳定根的个数（位于s右半平面的根的个数）。

六、

已知一系统的开环传递函数G?(s)的