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外文翻译--新型直动式压电电液伺服阀复合控制方法

引言

在现代工业自动化与精密控制领域，电液伺服技术因其功率密度大、输出力/力矩高及动态响应特性优良而占据重要地位。伺服阀作为电液伺服系统的核心控制元件，其性能直接决定了整个系统的控制精度与动态品质。近年来，随着压电材料与驱动技术的飞速发展，采用压电致动器作为驱动单元的直动式电液伺服阀因其结构紧凑、响应速度快、无油污染（相对传统伺服阀的先导级而言）及潜在的高精度特性，成为国内外学者与工程界研究的热点。然而，压电材料固有的迟滞非线性、蠕变特性以及外部负载扰动、液压油液特性变化等因素，严重影响了此类新型伺服阀的控制精度与鲁棒性。传统的线性控制策略，如比例-积分-微分（PID）控制，在面对强非线性和复杂扰动时，往往难以取得理想的控制效果。因此，探索并设计一种能够有效抑制压电非线性及外部扰动的先进控制方法，对于提升直动式压电电液伺服阀的综合性能具有重要的理论意义与实用价值。本文将聚焦于一种新型直动式压电电液伺服阀的复合控制方法，旨在通过多策略协同，突破传统控制技术的瓶颈。

新型直动式压电电液伺服阀的结构与工作原理

新型直动式压电电液伺服阀通常摒弃了传统伺服阀中复杂的先导放大级与功率级串联结构，采用压电叠堆或压电弯曲梁作为直接驱动元件，驱动主阀阀芯或喷嘴挡板等关键部件运动，从而直接控制液压油液的流量或压力输出。其核心结构主要包括：压电致动器、位