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船用光纤捷联系统传递对准技术：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球化的时代，海洋运输作为国际贸易的重要载体，承担着全球大部分货物的运输任务。船舶航行的安全性和导航精度对于保障海上运输的顺利进行、保护人员生命和财产安全以及维护海洋环境的稳定具有至关重要的意义。随着海洋经济的快速发展，船舶的航行范围不断扩大，航行环境日益复杂，对船舶导航系统的精度和可靠性提出了更高的要求。传统的船舶导航系统，如全球定位系统（GPS），虽然在大多数情况下能够提供较为准确的定位信息，但在受到电子干扰、恶劣天气等因素影响时，信号容易受到干扰或出现误差，导致导航精度下降，无法满足船舶在复杂环境下的高精度导航需求。

惯性导航系统作为一种自主式的导航系统，具有不依赖外部信号、抗干扰能力强、能够实时提供载体的位置、速度和姿态信息等优点，在船舶导航领域得到了广泛的应用。光纤捷联系统作为惯性导航系统的一种重要类型，采用光纤陀螺作为敏感元件，具有精度高、稳定性好、寿命长等优点，逐渐成为船舶惯性导航系统的主流选择。然而，光纤捷联系统在安装到船舶等运动载体上时，由于载体的运动和振动等因素的影响，系统的初始对准精度会受到较大的影响，从而导致导航误差的积累，降低导航精度。

传递对准技术作为一种有效的动基座对准方法，能够利用高精度的主惯导系统来校准未对准好的子惯导系统，从而提高子惯导系统的初始对准精度，