《电机与电气控制技术》课件——任务4 直流电机的调速.pptxVIP

直流电机的结构与运行任务四直流电机的调速（上）

课程导入工业生产中，仅能启动远远不够：地铁需根据路况调整速度，机床需精准匹配加工转速，依赖电机调速能力直流他励电动机的调速优势，核心源于其可精准调控的机械特性思考一下同样一台电机，为何能在不同负载下保持稳定转速，又能灵活切换运行速度？

目录CONTENTS机械特性的数学本质与调节逻辑//PARTONE//01转速与转矩的关联规律//PARTTWO//02人为干预实现不同工况下的转速需求//PARTTHREE//03

一、直流他励电动机的固有机械特性电机调速原理首先需要掌握其最基础的运行规律，固有机械特性电机调速是电机在额定参数下的“原生”运行特性是所有人为调节的基础电源电压U为额定电压，U=UN励磁电流If=IfN，即主磁通Φ=ΦN电动机的转速与电磁转矩之间的关系n=f(T)称为电动机的固有机械特性

一、直流他励电动机的固有机械特性直流他励电动机固有机械特性的方程式可用电枢电动势公式、电磁转矩公式及电枢回路的电压方程式得到??Ea=CeφNnT=CTφNIaUN=Ea+IaRan0

一、直流他励电动机的固有机械特性?实际的空载转速：n0指电动机轴上没有带机械负载，只存在空载转矩T0时的转速空载功率：P0指电动机克服轴承摩擦力及风扇阻力等所需的功率n0βn=n0-βT