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基于单片机的WiFi视频矿洞勘探机器人的设计摘要

伴随着社会不断的发展，人工智能在我们的日常生活中成为了不可缺少的部分，所以机器人的研究也逐步受到业界的不断重视。因此，基于传感器的WiFi视频探测机器人技术成为了业界研究的热点。

本文以单片机为控制核心，通过两路的红外线传感器来监测电机状态信息并利用PWM技术对电机进行调节和控制从而实现机器人方向的改变和变速。然后利用四路的反射式红外线传感器和WiFi视频的方式感知周围环境并躲避障碍物。最后使用串口无线通信的方式和机器人进行通信，并将机器人采集到的视频数据进行回传，以实现机器人的控制。此外通过无线数据的通信功能