Python编程基础与应用——基于智能化设备 习题答案.docx

习题答案

模块一

一、简答题

1.（1）机械臂：编程实现运动控制逻辑，完成关节角度计算、运动轨迹规划，驱动电机完成抓取、搬运等动作；读取限位、力觉传感器信号，实现避障、过载保护；调度作业流程，实现自动化任务执行。（2）智能门锁：编程实现身份识别逻辑，比对指纹、密码、NFC等身份信息；管理开锁权限、开锁日志；控制锁体电机完成上锁解锁；处理异常告警，例如多次密码错误、撬锁报警、低电量提示，同时响应远程控制指令。（3）智能监控节点：编程实现传感器、摄像头数据采集；完成移动侦测、异常判断；对音视频数据做处理压缩，向网关或云端上传告警信息；管理设备休眠与唤醒，控制整机功耗。

2.Python多领