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模块化家用机器人平台：端侧AI驱动的功能扩展与多任务调度

摘要

本报告聚焦于模块化家用机器人平台这一新兴赛道，深度调研了以可更换模块（清洁、空气净化、搬运）与通用底盘相结合的机器人系统，以及端侧AI驱动多任务自动调度的技术可行性与商业前景。

调研发现，全球家用机器人市场正从单一功能设备向多功能、平台化方向演进。当前市场面临的核心矛盾在于，消费者对“一机多用”与空间节省的强烈需求，与现有产品功能固化、智能程度低、多机并存造成资源浪费之间的错位。

通过对供需矛盾、用户需求、竞争格局及技术趋势的交叉分析，本报告得出以下关键结论：第一，端侧AI芯片（NPU算力已达10-40TOPS）与轻量化大模型（参数量7B）的成熟，为本地实时任务规划与模式切换提供了技术基石；第二，超过67%的潜在用户（基于调研样本）愿意为可扩展的模块化平台支付30%以上的溢价；第三，市场尚未出现占据绝对心智的整合型平台品牌，存在3-5年的战略窗口期。报告预测，在中性场景下，2028年全球模块化家用机器人平台市场规模将突破85亿美元，其复合年增长率（CAGR）预计可达47%。

报告最终建议，企业应优先采用“清洁模块切入，空气净化模块增值，搬运模块构建生态”的分阶段市场进入策略，并重点攻克模块热插拔的物理接口标准化与多模态感知融合的算法瓶颈。

第一章调研概述

1.1调研背景与目标

当前，家用机器人市