机器人驱动曲面心脏治疗装置.pdfVIP

会议录：2015年IEEE机器人与仿生学大会，

，2015年12月6日至9日

基于机器人技术的曲面3D结构打印用于制造心脏治疗装置

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,,JamesK.Min,和磊1200012927@pku.edu.cn,

jkm2001@med.cornell.edu,

gux2003@med.cornell.edu

—心血管疾病（CVD）是的主要死因。3D打印极影响了组织再生的关键因素，如营养物质扩散和

技术越来越多地应用于心血管领域，特别是用于制造心脏治疗渗透性、细胞粘附和信号传导[4]。此外，支架应保持

设备。然而，目前可用的3D以及正在开发的打印足够的结构稳定性和耐久性，以承受外部应力和刺激。

机都仅通过沿轴对齐切片的方法逐层沉积材料来工作，因此需然而，传统的技术如模塑或静电纺丝无法创造出结

要大量的支撑材料，并且甚至无法为一些复杂的血管结构进行构异质性和机械性能灵活度足够高的支架，就像天然组

制造，更不用说修复现有的异常结构了。为了解决这个问题，