2026中国自动驾驶决策规划算法演进趋势研究.docx

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2026中国自动驾驶决策规划算法演进趋势研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

一、研究背景与核心问题定义 5

1.1自动驾驶决策规划算法的战略地位 5

1.22026年中国市场的关键驱动因素与约束 6

1.3研究目标与决策参考价值 10

二、全球与本土技术路线对比分析 12

2.1国际主流决策架构演进路径 12

2.2中国本土差异化创新路径 15

三、核心算法架构演进趋势 19

3.1端到端(End-to-End)范式深度解析 19

3.2分层解耦架构的韧性优化 21

四、关键技术模块突破方向 2

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