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  • 2026-09-02 发布于浙江
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火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术介绍.pdf

内蒙古电力技术

30IjNERMONGOLIAELECTRICPOWER20(}8年第26卷第5期

火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术介绍

IntroductiontoTechnologyofCondenserHighPressureWaterJetOn——lineCleaningRobot

inThermalPowerPlant

张伟。陈宁,彭伟,肖东

(中国矿业大学,江苏徐州221008)

[摘要]介绍了火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术,重点介绍了滚珠丝杠型直

角生坐标机器人和关节型直角坐标机器人技术的结构、特点,并进行了经济性分析。经计算得

出:如果采用高压

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