原创力文档GabrieleMinotto
Exercise:OPTIMIZATIONofmonocyclemodelinchainedform,usingpolinomialfunctions
restart:with(plots):with(LinearAlgebra):with(Threads):with
(Optimization):with(VectorCalculus):
#DataInputsObstaclepositions.
data:=[T=1,n_OP=6,epsilon=0.0001
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