原创力文档单元机组模型为双输入、双输出模型。1－汽包锅炉响应曲线；2－直流锅炉响应曲线第三章单元机组协调控制策略一、间接能量平衡（IEB）系统协调控制系统是在简单的机炉控制系统基础上发展起来的。按照控制方式的不同，这种简单的机炉控制系统可分为机跟炉方式和炉跟机方式两种。图.机跟炉方式的机炉控制系统图.炉跟机方式的机炉控制系统单元机组协调控制系统把机炉作为一个整体，引入前馈、补偿等控制手段，尽可能消除机炉对象之间不利的耦合因素，并充分吸收机跟炉和炉跟机控制方式的特点，克服其存在的弱点和不足，使系统的控制品质得以改善和提高。
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