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机器人遥操作安全要求

1通用安全

1.1风险分析与安全设计

遥操作设计应结合任务场景、运行环境及预期操作方式开展风险分析，识别机械、电气、控制、通信、环境及人为因素等潜在危险源，并针对危险源采取风险降低措施。

安全设计应覆盖系统设计、制造、集成、调试、运行、维护及退役等全生命周期，具体要求应满足GB28526-2012等相关规范。对于高风险、特殊环境或人员不可达场景，应重点考虑故障后果、恢复能力及持续运行安全。

1.2状态安全

遥操作应定义正常运行、安全停止、故障保持、维护、安全模式及安全恢复等状态，并明确各状态之间的转换条件。进入安全状态后，不应产生不可控运动、危险能量释放或危险状态扩散。安全状态应具备可预测性、可验证性与可保持性。工业遥操作应符合GB11291.1中关于安全停止状态的规定。

1.3失效安全

遥操作过程发生软硬件故障、通信异常、供电异常或人为误操作时，应自动进入预设安全状态。安全相关功能失效不应导致危险动作持续执行。在故障未排除前，不应自动恢复危险功能。失效安全具体要求应满足GB/T16855.1-2015、GB/T21109等相关规范。

对于特殊作业环境或安全完整性要求较高的遥操作控制，应采用余度管理技术进行软硬件及通信链路的冗余设计，并具备热备份自动无缝切换功能，确保主控单元或信道发生单点故障时机器人能够连续安全运行。

1.4单故障容忍