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2026年自动驾驶C语言算法题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在自动驾驶系统中，处理来自多个传感器的数据时，以下哪种数据结构最适合用于临时存储和按顺序处理数据流？

A.栈(Stack)

B.队列(Queue)

C.链表(LinkedList)

D.哈希表(HashTable)

2.当自动驾驶汽车在地图上规划路径时，需要寻找从起点到终点的最短路径，最常使用的经典图搜索算法是？

A.快速排序(QuickSort)

B.二分查找(BinarySearch)

C.Dijkstra算法(DijkstrasAlgorithm)

D.冒泡排序(BubbleSort)

3.在实现自动驾驶的传感器融合算法时，如果需要估计车辆当前位置，卡尔曼滤波器（KalmanFilter）通常被用来？

A.对传感器数据进行简单的平均值计算。

B.对传感器数据进行非线性的映射转换。

C.在多个传感器测量值之间进行加权平均，并结合系统模型预测。

D.排序并筛选出最可靠的传感器数据。

4.以下哪个C语言关键字用于在运行时动态分配内存？