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猪中方肋排自主剔骨机器人关键技术研究.pdf

猪中方肋排自主剔骨机器人关键技术研究.pdf

    摘要

    我国作为世界上最大的肉品消费大国，肉食消费占全球总消费的25%-30%。其中，

    猪肋排作为猪肉中的重要部分，具有巨大的市场需求。我国现阶段肉品加工行业正在逐

    步向智能化发展，由于猪中方肋排存在背景相似度高、界限模糊不清、骨肉相互嵌套、

    表面凹凸不平和韧性易变形的特性，造成当前自动化剔骨行业仍面临“看不清、走不准、

    剔不净”等技术难题。针对以上难题，本文以猪中方肋排为研究对象，开展猪中方肋排

    图像区域语义分割、猪中方肋排三维空间剔骨路径生成，以及自适应剔骨柔顺控制方法

    研究，并在实验室环境

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