高教社机械设计基础第三版教学课件第4章 间歇运动机构.pptxVIP

第四章间歇运动机构

间歇运动机构：主动件连续回转时，从动件作周期性停歇的单向运动机构称为间歇运动机构。应用：间歇运动机构在自动生产线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工机械中有着广泛的应用。间歇运动机构的类型很多，主要有：棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮间歇机构?

第一节棘轮机构一棘轮机构的工作原理棘轮机构有如下缺点：①驱动杆只能向一个方向摆动时驱动棘轮；②棘轮只能单向运动；③棘轮的转角必须是相邻两齿所夹中心角的倍数，也就是说，棘轮的转角不能连续改变(称为有级改变)；④驱动杆回摆时，驱动棘爪在棘轮齿背上滑过，因而存在噪声。

棘轮机构棘轮机构的工作原理

二、棘爪工作条件如图所示，为了使棘爪受力最小，应使棘轮齿顶Ａ和棘爪的转动中心的连线垂直于棘轮半径O1A，即∠O1AO2=90°。轮齿对棘爪作用的力有：正压力Ｎ和摩擦力Ｆ。当棘齿偏斜角为?时，力Ｎ有使棘爪逆时针转动落向齿根的倾向，而摩擦力Ｆ阻止棘爪落向齿根。

为了保证棘轮正常工作，使棘爪啮紧齿根，必须使力Ｎ对O2的力矩大于Ｆ对O2的力矩，即

棘轮机构棘轮机构的类型及应用

第二节槽轮机构一槽轮机构的工作原理槽轮机构构造简单，机械效率高，并且运动平稳，因此在自动机床的转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。

槽轮机构槽轮机构的应用

二、槽轮机构的主要参数槽轮机构的主