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猪胴体构型可变自主切块机器人关键技术研究.pdf

猪胴体构型可变自主切块机器人关键技术研究.pdf

    摘要

    传统人工辅助的半自动化猪胴体分割面临着效率低下、切割标准不统一、存在交叉

    感染、废肉率高等共性问题。在进行猪胴体分割的过程中，猪胴体内切面背景复杂、介

    质交叉混合，存在着数据提取困难、分割路径精确度差、切割质量难以精准把控等难题，

    导致难以准确分割猪前腿、猪后腿、猪大排、猪中方四个关键部位，本文研究了猪胴体

    构型可变自主切块机器人提高猪胴体分割的效率以及质量。主要研究内容如下：

    （1）针对猪胴体内切面存在筋膜血渍干扰，导致关键部位间边界模糊以及语义信

    息缺失的问题，提出一种猪胴体关键部

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