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“海上丝绸之路”远洋航运网络可靠性的牵制控制分析概述

一、牵制控制对提高航运网络可靠性的意义分析

提高远洋航运网络的可靠性，有助于发现远洋航运网络中的重要节点并进行有效保护，避免其遭受外界干扰造成延误甚至导致网络瘫痪，保证远洋运输安全高效的运营。提高远洋航运网络可靠性，不仅需要提高节点港口的应急能力、管理水平；更需避免因节点的耦合关系导致的网络故障的叠加与扩散。因此，提高远洋航运网络的可靠性，往往需要针对网络中大量的节点进行控制与管理，代价和成本都比较高。

牵制控制，近年来被广泛应用到复杂网络的动力学控制领域，其基本思想是通过仅对网络中的一部分节点直接施加常数输入控制，而达到有效抑制整个网络的时空混沌行为的目的。对远洋航运网络进行牵制控制可以在实现网络可靠性提升目标的同时，极大地减少受控节点数量，对于降低控制代价具有重要意义。

二、网络可靠性提升的牵制控制模型的建立

（1）网络节点的线性耦合常微分方程

线性耦合常微分方程是用来描述连续动力系统的重要工具。一般可以描述成下列形式:

，（4-4）

其中:：网络中节数；f:是一个连续的函数；：第i个节点的状态变量；是网络的耦合强度；：耦合矩阵，反应网络的拓扑结构其中如果节点i与节点j()存在一个连接,那么，否则，C不必是对称的,但是要求其满足式（3）条件，其中为节点i的度。