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- 2026-09-02 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119717874A
(43)申请公布日2025.03.28
(21)申请号202411626217.3
(22)申请日2024.11.14
(71)申请人北京工业大学
地址100000北京市朝阳区平乐园100号
(72)发明人邓恒罗伟强冯浩楠张禹华
石睿
(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理
有限公司11203
专利代理师王兆波
(51)Int.Cl.
G05D1/495(2024.01)
G05D1/46(2024.01)
G05D101/15(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
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