原创力文档内容目录
投资要件 4
我们为何关注“泛化”？ 5
“泛化”是当前机器人的关键问题 5
定义：模型在OOD（未见分布）保持性能 5
分类：视觉/语义/行为泛化等 5
曙光：当前机器人存在“泛化”的几个案例 6
语义泛化（RT-2）：听懂模糊指令 6
环境泛化（π0.5）：新环境中的泛化并不总能成功，但存在 7
组合泛化（π0.7）：从“用空气炸锅烤红薯”瞥见组合泛化的曙光 8
跨本体泛化（π0.7）：“一脑千手”的可能性显现 8
对照：GPT珠玉在前，机器人处于何种阶段？ 10
多任务策略：π0可类比GPT-1 10
大模型：GPT-
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