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- 2026-09-03 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119511718A
(43)申请公布日2025.02.25
(21)申请号202411628908.7
(22)申请日2024.11.14
(71)申请人中国矿业大学
地址221116江苏省徐州市大学路1号
(72)发明人赵梦圆林诗雨于东升程鹤
韩国强汤昊岳
(74)专利代理机构徐州锐源知识产权代理事务
所(普通合伙)32936
专利代理师王露
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书5页说明书12页附图2页
(54)发明名称
六旋翼飞行器升力和力矩直接闭环控
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