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基于双CPU架构的光纤陀螺捷联惯导系统创新设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，光纤陀螺捷联惯导系统凭借其独特优势，占据着愈发重要的地位。随着科技的飞速发展，对导航系统的精度、可靠性以及实时性等方面提出了更高的要求。光纤陀螺作为一种新型的惯性测量器件，具有体积小、灵敏度高、动态测量范围宽、集成度高、启动快、抗冲击能力强、结构简单、重量轻和寿命长等诸多优点，克服了传统机电陀螺的局限性，使其成为构建捷联惯导系统的理想选择。光纤陀螺捷联惯导系统被广泛应用于航空、航天、航海、陆地车辆导航等众多领域，为各类载体的精确导航与定位提供了关键支撑。例如在航空领域，它帮助飞机在复杂气象条件和无地面导航设施的区域实现安全飞行；在航天领域，助力航天器准确进入预定轨道并完成各项复杂任务；在航海中，保障船舶在茫茫大海上的航行安全；在陆地车辆导航中，为自动驾驶技术的发展提供重要的位置和姿态信息。

然而，随着应用场景的日益复杂和对系统性能要求的不断提升，传统的单CPU架构在处理光纤陀螺捷联惯导系统的大量数据和复杂算法时，逐渐显露出计算能力不足、实时性差等问题。例如在高速飞行的飞行器或快速移动的车辆中，系统需要实时处理大量的传感器数据并快速解算导航信息，单CPU架构可能无法及时完成这些任务，从而导致导航精度下降甚至出现错误。而双CPU系统设计的引入为解决这些问题提供了