CN119837576A 力反馈系统、方法及电动吻合器 （天臣国际医疗科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119837576A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311334251.9

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人天臣国际医疗科技股份有限公司

地址215123江苏省苏州市苏州工业园区

东平街278号

(72)发明人王文建丁金卉

(74)专利代理机构上海隆天律师事务所31282

专利代理师夏彬

(51)Int.Cl.

A61B17/072(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

力反馈系统、方法及电动吻合器

(57)摘要

CN119837576A本申请提供了一种力反馈系统、方法及电动吻合器，所述力反馈系统包括：驱动部件；电参数采集装置，用于在电动吻合器闭合过程中采集所述电动吻合器的第一电机的电机电参数值；控制装置，用于根据所述电机电参数值确定反馈力值，以及根据所述反馈力值生成反馈力产生信号；以及反馈力产生装置，用于根据所述反馈力产生信号向所述驱动部件施加反馈力。通过采用本申请，在电动吻合器闭合过程中，操作者可感知作用于驱动部件上的反馈力而感知组织压榨

CN119837576A

CN119837576A权利要求书