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项目5教案（教学设计）3.docxVIP

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  • 2026-09-03 发布于福建
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项目5教案（教学设计）3.docx

    教案（教学设计）

    模块

    任务12PWM输出控制电机

    知识点

    STM32的PWM

    教学时数

    4课时

    教学目标

    1.了解脉冲宽度调制（PWM）技术；

    2.掌握STM32的PWM输出相关寄存器的使用方法；

    3.掌握STM32的PWM输出相关库函数的使用方法。

    教学重、

    难点

    1．STM32的PWM输出相关寄存器；

    2．STM32的PWM输出相关库函数；

    3．STM32的PWM输出编程思路。

    教学方法

    任务驱动、教学做一体化、边做边学

    教学内容及过程

    设

    计

    一、STM32的PWM输出相关寄存器

    1、复用重映射和调试I/O配置寄存器AFIO_MAPR；

    2、捕获/比较模式

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