CN119839902A 一种用于义齿生产加工的机械转运机构及其方法 （深圳市柯乐德医疗科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839902A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510333108.0

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人深圳市柯乐德医疗科技有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区西乡街

道固戍二路汇潮工业区E栋四楼西侧

(72)发明人丁宇彬黄瀚清

(74)专利代理机构深圳快马新生专利商标代理事务所(普通合伙)44996

专利代理师占龙凤

(51)Int.Cl.

B25J15/08(2006.01)

B25J15/00(2006.01)

B25J9/00(2006.01)

B25J9/04(2006.01)

权利要求书3页说明书6页附图12页

(54)发明名称

一种用于义齿生产加工的机械转运机构及

其方法

(57)摘要

CN119839902A本发明涉及机械手领域，具体为一种用于义齿生产加工的机械转运机构及其方法，包括夹持机构，用于对全套义齿和牙齿的快速夹持处理；驱动转台，用于对义齿的周向转运处理；所述驱动转台的顶部固定连接有大臂，所述大臂的外侧固定连接有小臂，其中驱动转台、所述大臂和所述小臂的共同运作，以使义齿可全方位转运处理；其中夹持机构包括连接V架，所述连接V架的圆面端与所述小臂固定连接，该一种用于义齿生产