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- 2026-09-03 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119512104A
(43)申请公布日2025.02.25
(21)申请号202411626046.4G05D1/648(2024.01)
G05D109/10(2024.01)
(22)申请日2024.11.14
(71)申请人华南理工大学
地址510640广东省广州市天河区五山路
381号
(72)发明人刘恋王振民迟鹏
(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有
限公司44245
专利代理师霍健兰
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2
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