原创力文档第十章动量矩定理
第十章动量矩定理10.1动量矩的概念10.2转动惯量10.3动量矩定理与动量矩守恒定律10.4刚体定轴转动微分方程10.5质点系相对于质心的动量矩定理10.6刚体平面运动微分方程
第十章动量矩定理均质对称圆盘绕质心转动其动量：质点系的动量不能描述质点系相对于质心的运动状态，动量定理也不能阐明这种运动的规律，而必须用其他理论来解决这个问题。
10.1动量矩的概念
10.1动量矩的概念1.质点对固定点的动量矩定义设质点M的质量为m,某瞬时速度为v,质点相对于固定点O的矢径为r,则质点对于固定点的动量矩定
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