历年工业机器人系统操作员初级职业技能鉴定考点题库(可打印).docVIP

历年工业机器人系统操作员初级职业技能鉴定考点题库(可打印)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人操作前的首要步骤是（）。A.检查电源线路B.设置运行参数C.检查机器人本体D.连接外部设备（）

2.下列哪种传感器常用于检测工业机器人的位置？（）A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.光纤传感器（）

3.工业机器人编程中，G代码主要用于（）。A.数控机床B.机器人运动控制C.PLC编程D.CAD设计（）

4.机器人工作单元中，安全围栏的主要作用是（）。A.防护设备B.提高精度C.优化布局D.减少能耗（）

5.以下哪种不是工业机器人的常见运动自由度？（）A.转动B.滑动C.振动D.拉伸（）

6.机器人手臂的负载能力通常用哪个参数表示？（）A.运动速度B.自由度C.扭矩D.功率（）

7.在机器人操作中，示教指的是（）。A.编写程序B.调试参数C.训练操作员D.设置坐标系（）

8.工业机器人常用的控制方式是（）。A.开环控制B.闭环控制C.模糊控制D.神经控制（）

9.机器人视觉系统中，CCD传感器的主要作用是（）。A.发射光线B