石家庄信息工程职业学院《机器学习与深度学习》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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石家庄信息工程职业学院《机器学习与深度学习》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当使用ROS进行机器人的仿真和调试时，需要选择合适的仿真工具和环境。考虑到真实性和可扩展性，以下哪种仿真工具可能更适合？（）

A.GazeboB.V-REPC.WebotsD.以上都有可能

2、机器人的定位精度对于许多任务至关重要。假设一个机器人需要在高精度制造环境中进行操作，定位误差要求在毫米级别以下。以下哪种定位技术能够满足这种高精度要求？（）

A.GPS定位

B.激光跟踪定位

C.视觉定位

D.惯性导航定位

3、在机器人操作系统（ROS）中，节点之间进行通信的一种常见方式是发布/订阅机制。假设一个机器