槟榔收割机结构设计及其有限元分析.pdfVIP

18南方论坛SouthForum2024年9月下

槟榔收割机结构设计及其有限元分析*

傅兴杰，韩竹成，何伟彬，林景亮，黄科，林冠宇

（广东海洋大学机械工程学院，广东湛江524088）

摘要：【目的】目前槟榔采摘基本停留在人工采摘的阶段，采摘效率低且风险高，因此研制先进的采摘机器，对于提高采摘

效率、降低采摘风险有重要意义。【方法】基于视觉和力觉感知理论，设计了一种半自动槟榔收割机。首先，使用SolidWorks

软件对槟榔收割机的各个结构1∶1建立模型，主要包括环形本体、开合装置、收网机构、切割机构、轮组机构，然后将各个

机构装配起来，以确保整体结构可模块化。其次，对切割机构的锯切力与轮组机构的夹紧力进行计算，以助于液压泵和电机

的选型。最后，通过ANSYS软件对收割机的收网机构进行有限元分析，进而验证收网机构的安全性。【结果】轮组机构的最

小夹紧力为1000N，总的锯切力为30.9N，锯切功率为428.58W，支撑杆使用低碳钢材料时收网机构比例极限为6.86GPa，

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