2026年浙江机电职业技术学院工业机器人技术题库2025版实用题库.pdfVIP

2026年浙江机电职业技术学院工业机器人技

术题库2025版

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

中的位姿XYZ假设单位统一为mm和度为绕X轴旋转为绕Z轴旋转为绕工具坐标系Z轴旋转有一段机器人运动轨迹需要从点A关节角度平稳移动到点B关节角度请简述使用机器人离线编程软件规划此段轨迹的基本步骤并说明需要考虑哪些关键因素五案例分析题分某工厂使

一、选择题（每题2分，共30分。下列每小题均有多个选项符合题意，请将符

合题意的选项字母填写在括号内。多选、错选、少选、未选均不得分）

1.工业机器人根据结构不同，主要可分为（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.极坐标机器人

D.关节型机器人

解决是A已知关节角度求末端执行器的位姿B已知末端执行器的位姿求关节角度C分析机器人受力情况D调整机器人运动轨迹E优化机器人控制算法机器人控制系统中常用的传感器包括A角位移传感器B速度传感器C力力矩传感器D接近开关E视觉传感器机器人编程中点位

E.