CN119838838A 点胶定位方法、装置及点胶系统 （浙江禾秒科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119838838A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311338333.0

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人浙江禾秒科技有限公司

地址311215浙江省杭州市萧山区萧山经

济技术开发区钱农东路8号

(72)发明人单佳炜王坤向少卿

(74)专利代理机构上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31327

专利代理师潘彦君

(51)Int.Cl.

B05D1/26(2006.01)

B05C13/02(2006.01)

B05C5/02(2006.01)

G02B7/02(2021.01)

权利要求书4页说明书19页附图4页

(54)发明名称

点胶定位方法、装置及点胶系统

(57)摘要

CN119838838A本发明实施例提供一种点胶定位方法、装置及点胶系统，其中，所述点胶定位方法，应用于点胶系统，所述方法包括：确定点胶槽相对镜筒的当前位姿信息，其中，所述点胶槽设置于所述镜筒；根据所述当前位姿信息，以及预设位姿信息，确定所述点胶槽相对所述镜筒的位姿偏差信息；根据所述位姿偏差信息，以及所述点胶槽在所述点胶系统的坐标系中的预设第一坐标信息，确定所述点胶槽在所述点胶系统的坐标系中的当前第一坐标信息；其中，所述