四轴飞行器高度保持与悬停模式参数设置指南.pdfVIP

II.

ArduPilot

Mega

2

四轴飞行器高度保持、悬停及定位模式｜end▁of▁sentence｜

A.

高度保持模式：（自动保持但可手动调整高度）｜end▁of▁sentence｜

1.

高度保持模式的行为类似于稳定模式，但APM2会尝试保持｜end▁of▁sentence｜

当您切换到高度保持模式时，四轴飞行器所处的高度。｜end▁of▁sentence｜

2.在Mission

nner中，仅在通道5的三位开关的位置安装“高度保持”飞行模式，以便在需要时轻松切换回

“稳定”模式。｜end▁of▁sentence｜

3.在稳定模式下实现稳定悬停后，将模式开关拨到中间以启动高度保持模式。您的四轴飞行器将在飞行时保持该高

度。移动油门。｜end▁of▁sentence｜

4.当您在codeAltitude

Hold/code模式下完行后，请切换回codeStabilize/code模式。｜end▁of▁sentence｜

5.Whenresuming“StabilizeMode”controlfromanautomaticmodeyourQuadwillmoveinthe

directionofanythrottlemovement.Youne