CN119840612A 基于人工智能的矿井电机车无人驾驶综合控制方法 （丹东东方测控技术股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119840612A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411852834.5

(22)申请日2024.12.16

(71)申请人丹东东方测控技术股份有限公司

地址118000辽宁省丹东市沿江开发区滨

江中路136号

申请人安徽马钢张庄矿业有限责任公司

(72)发明人卢坤俊潘井彦曹亚楠孙占研刘树义杨骐菘刘阳王珏珺

尹浩霖雒宏权杜安霖

(74)专利代理机构北京凳凳知识产权代理有限

公司37386

专利代理师蒲章峰

(51)Int.Cl.

B60W30/09(2012.01)

G06T17/05(2011.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

B60W60/00(2020.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图1页

(54)发明名称

基于人工智能的矿井电机车无人驾驶综合

控制方法

(57)摘要

CN119840612A本发明涉及矿井电机车技术领域，公开了基于人工智能的矿井电机车无人驾驶综合控制方法，包括以下步骤；S1、多模态环境感知：多模态传感器获取矿井环境的静态与动态数据，并通过传感器融合技术进行