CN119840647A 车道偏离预警方法、装置及电子设备 （长沙海信智能系统研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119840647A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311332632.3

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人长沙海信智能系统研究院有限公司

地址410006湖南省长沙市岳麓区洋湖街

道潇湘南路一段368号中盈广场C座5

层502号

(72)发明人李成超闾凡兵吴婷

(74)专利代理机构长沙市岳麓慧专利代理事务所(普通合伙)43270

专利代理师王中华

(51)Int.Cl.

B60W50/14(2020.01)

B60W50/00(2006.01)

B60W50/16(2020.01)

权利要求书2页说明书9页附图8页

(54)发明名称

车道偏离预警方法、装置及电子设备

(57)摘要

CN119840647A本发明提供一种车道偏离预警方法、装置及电子设备。本发明包括实时获取行驶车辆前方路况视频图像；将获取图像送入训练好的车道线检测模型，得到左右车道线点的坐标集合，并拟合得到参数方程；计算车辆所在车道的左右车道线与图像底边交点；根据左右车道线底边交点线段与预设线段的交互比判断车辆是否偏离车道；当判断车辆达到偏离阈值，进行报警业务逻辑判断；如果确定偏离车道，报警提示。本发明仅需使用摄像头，无需进行繁琐的标定过