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- 2026-09-03 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119645109A
(43)申请公布日2025.03.18
(21)申请号202411614726.4
(22)申请日2024.11.13
(71)申请人北京理工大学
地址100081北京市海淀区中关村南大街5
号
(72)发明人宋韬郭涵宇陈柏健刘浩
胡凯焜杨国枫
(74)专利代理机构北京康思博达知识产权代理
事务所(普通合伙)11426
专利代理师范国锋
(51)Int.Cl.
G05D1/654(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书3页说明
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