原创力文档工业机器人调试安装设计规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、工业机器人调试安装通用规范 3
二、工业机器人选型与技术参数要求 5
三、机器人安装环境与场地规划设计 8
四、机器人基座与结构施工规范 11
五、机器人机械连接与紧固规范 13
六、机器人电气系统与布线规范 15
七、机器人气动与动力系统安装规范 17
八、机器人末端执行器安装规范 18
九、机器人控制系统与通信接口规范 21
十、机器人示教与程序调试技术规范 23
十一、机器人坐标系建立与校验规范 26
十二、机器人轨迹规划与运动路径调试规范 28
十三、机器人
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