CN119837439A 清洁机器人及其控制方法 （宁波爱如斯智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119837439A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311298125.2

(22)申请日2023.10.09

(71)申请人宁波爱如斯智能科技有限公司

地址315600浙江省宁波市宁海县宁波南

部滨海新区云峤东路2号

(72)发明人李德来郑军妹张旭东

(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理

有限公司33250

专利代理师盛影影

(51)Int.Cl.

A47L11/24(2006.01)

A47L11/40(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图6页

(54)发明名称

清洁机器人及其控制方法

(57)摘要

CN119837439A本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人及其控制方法。一种清洁机器人，包括底壳、盘刷、摆动组件、阻挡条和后刮条，盘刷至少为一个，且安装于底壳的底部；摆动组件与底壳连接，且相对于清洁机器人的前进方向，位于盘刷的前侧，并被配置为根据清洁机器人的运动方向而升起或下降；阻挡条与底壳连接，且位于摆动刮条和盘刷之间，阻挡条的横截面的至少部分为圆弧形状，且朝向盘刷弯曲。其优点在于，当清洁机器人前进时，较大的风力会使得阻挡条被抬升，使得颗粒物进入盘刷腔内，当清洁机器人后退时，清洁机器人的风力减