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工业机器人操作与应用技能考核试题及答案

工业机器人操作与应用技能考核试题及答案

工业机器人操作与应用技能考核试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节通常由哪些部分组成？()

A.齿轮、齿条、轴承

B.轴承、齿轮、电机

C.电机、轴承、丝杠

D.丝杠、齿轮、电机

2.以下哪种不是工业机器人常用的编程语言？()

A.teach-in编程

B.机器人仿真编程

C.C++编程

D.LadderLogic编程

3.工业机器人的伺服电机与步进电机相比，具有哪些优点？()

A.定位精度高，响应速度快

B.成本低，易于维护

C.体积小，重量轻

D.以上都是

4.工业机器人视觉系统的主要功能是什么？()

A.采集图像数据

B.实现路径规划

C.控制机器人运动

D.以上都是

5.工业机器人的安全防护装置中，哪种装置可以检测到机器人运动过程中的障碍物？()

A.安全栅栏

B.安全光电传感器

C.安全急停按钮

D.安全继电器

6.工业机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.计算机器人末端执行器位置的方法

B.计算机器人关节角度的方法

C.计算机器人路径的方法

D.以上都不是

7.工业