机械原理与机械设计超全讲解.pptxVIP

MECHANICALENGINEERING机械原理与机械设计超全讲解机械工程专业核心基础课程适用对象：机械类及相关专业大学生课程类型·专业核心课

机器、机构与构件概念层级：从机器到零件，自上而下拆解，建立认知链条机器与机构机器可执行机械运动的装置，由原动机、传动部分、执行部分和控制部分组成机构具有确定相对运动的构件组合，如连杆机构、齿轮机构构件与零件构件运动的单元，可由单个零件或多个零件刚性联接而成零件制造的单元，是组成机器的最小实体

平面机构自由度计算F=3n?2PL?PH?平面机构自由度公式计算要点4项机构具有确定运动的条件原动件数目等于自由度时机构运动确定复合铰链需按实际构件数计算转动副个数，不可误判局部自由度不影响机构整体运动，计算时应予以剔除虚约束对运动无直接影响，但可改善受力、提高刚度，需正确识别

铰链四杆机构的演化曲柄摇杆机构的极限位置与关键特性关键特性按连架杆运动形式分类曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆三类曲柄存在条件最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆之和急回特性行程速比系数K大于1，空行程快，利于提效死点位置从动件与连杆共线时出现，靠惯性/错位通过压力角与传动角影响机构效率，需限制最大压力角

凸轮从动件运动规律等速运动规律要点1刚性冲击适用于低速轻载场合等加速等减速要点2柔性冲击适用于中速场合简谐运动规律要点3无刚性冲击适用于高速场合反转法